一幕呈现了：只见一个金属壳的机器人步步迫临，它还有表情，或笑或怒。在杨浦湾谷科技园二期

  它身高162公分，体重63公斤，彻底按成年人的身段份额定制；它集成了复旦团队自研的具身智能大模型，不只能安稳拟人行走，并且上肢可以灵敏操作，能做各种杂乱动作，更有意思的是，它懂得心情表达，理解喜怒哀乐。这是一款高度拟人的情感陪护人形机器人。

  负责人刘力政博士和记者说，跟着咱们国家人口老龄化的加重，晚年人口数量继续不断的添加，导致对养老服务和医疗健康服务的需求继续增长。从一开端，团队的研制方针就十分聚集——要面向未来护理康养场景研制一款情感人形机器人。

  “咱们进行市场调研，发现人们对人形机器人的最大火急需求便是养老摄生、健康护理。”复旦大学智能机器人与先进制作立异学院副院长、智能机器人研讨院院长甘中学博士则表明，团队旨在将“光华一号”打造成晚年人身边具有“保姆、保健、保乐”功用的三保人形机器人。

  要护理白叟，“光华一号”可得具有多个身手，首要要有一副灵敏的双手。在试验室里，科研人员要点研制了“面向杂乱使命的人形机器人灵敏手体系”，第一代、第二代，直到现在的第三代人形灵敏手，它既能精准抓取、灵敏操控，还能多项协同、柔性触摸。总归，它具有了一双如护理员般温顺的双手，可以不时照料白叟。现场展现，只见研讨人员在电脑上宣布指令，“光华一号”就能灵敏地翻动五指，抓捏各类东西。

  往后作为专业护理员，“光华一号”不只要有行为才能，还要有“人味”。刘力政介绍，在护理康养过程中，白叟更需求情感沟通。因而，“光华一号”不但要有智能，还懂得“情”。这款机器人与其他人形机器人的最大不同之处——可以读懂人的表情，并生成相应的情感回应。

  有爱情的机器人，这是怎样来完结的？据介绍，人类的情感源于多巴胺和内啡肽等生物机制，

  研制团队交融类脑启示的动因与多巴胺鼓励机制，使用AI多层次和谐的鼓励算法，规划了一套经过情感大模型，可以理解人的目的，使得机器人可以具有类似于人的情感。

  从专业上讲，“光华一号”人形机器人集成了先进的具身智能、情感交互技能与形态学规划，完结多项技能立异：

  首要是具身智能的“三元群智大脑”。研制团队在上海市科技严重专项支撑下，根据首创的“三元群智大脑”架构（大脑、边际脑、小脑），融入类多巴胺的鼓励机制，赋予机器人情感多样性与刚柔并济的运动才能。这一规划打破传统机器人认知与情感的限制，为机器人在养老与医疗场景中的深度使用奠定了根底。一起“三元群智大脑”能轻松完结“一脑多机”，为打造护理康养场景中不同设备集群协同奠定了技能根底。

  其次是形态学规划与运动优化。“光华一号”的本体规划采用了“AI for Engineering”范式，优化关节和传感器布局，显着提高了机器人的灵敏性和天然动作体现，现在已完结拟人化行走与杂乱使命的精准履行。

  其三是“感-算-控”一体化机器人专用芯片。团队在国家要点研制方案的支撑之下，开发了根据异构多核技能的高效操控芯片，支撑实时高通量核算和多模态感知，赋予机器人杰出的感知与决议方案才能。

  “光华一号”研制团队已与国内多家领军的医疗机构和康养集团展开协作，方案于2025年打造以人形机器人为中心的无人化护理康养演示使用场景。刘力政表明下阶段团队会继续投入研讨新一代人形机器人本体，让其更智能化、轻量化、高牢靠，去完结更杂乱使命，多使用场景适用。构建人机物三元协同、全链条智慧康养新生态，减轻医护人员的作业强度，提高晚年人的照护体会，成为复旦标志性效果。