中新网西安3月30日电 (记者 阿琳娜)记者30日从西安交通大学得悉，由优艾智合与西安交通大学联合创建的机器人研究院29日初次对外发布团队打造的人形机器人矩阵，并露脸其间一款轮式人形机器人——巡霄。

  此次研究院发布的人形机器人系列包括7款产品，依据使用场景的差异构成不同的机器人定位，包括双足、轮式、四足、履带式等形状。其间，“巡霄”针对大面积杂乱室内场景，具有长续航和高灵活性的特色，根据优艾智合在半导体和动力范畴的场景沉淀，已使用于半导体制作Sub-FAB运维及动力职业配电间操作等范畴。

  根据场景适应性特征，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，选用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完结场景使用开始验证。

  其间，基座大模型选用VLM(多模态大模型)和MoE(混合专家)架构，根据多模态预练习数据集和“Data Ocean”海量专家级实在练习数据集完结对杂乱使命的场景感知和通用言语了解，将杂乱指令导入到端侧具身模型中完结高频的实时操控和质量在线评价。根据多模态基座大模型，交融职业常识图谱，团队构建了面向工业人机一体化智能体系、才智巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合使用渠道。

  在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队交融强化学习、仿照学习和深度学习等关键技能，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决议计划的具身“大脑”MAIC(MobileAIComprehension)，构成立体感知、全身关节操控、灵活操作的端到端操控具身“肢体”，和根据多模态传感交融的针对不同场景的多态“移动”才能。

  具身大模型打通了从专业数据-推理决议计划-实时操控-场景闭环-继续学习的全链条具身智能生态，推进具身智能规划化使用的立异开展。

  优艾智合是国内头部移动操作机器人企业，在半导体智能制作及动力巡检等范畴坚持商场抢先。2024年11月，优艾智合与西安交通大学联合创建具身智能机器人研究院，布局具身智能技能前瞻，探究具身智能场景使用。

  根据优艾智合在工业范畴的技能与商场沉淀，研究院发布的人形机器人系指向泛化工业场景使用前瞻，加快具身智能规划化工业使用的到来。(完)